本实用新型公开了一种地铁列车定位监控系统，包括位于地铁站台区域的定位终端设备，定位终端设备包括雷达测速仪、第一位置监测单元、主控器和指示灯，采集地铁列车在停靠状态时的位置信息，据此判断地铁列车停靠的安全性，并在地铁门和屏蔽门错位较明显情况下发出警报；地铁列车定位监控系统还包括第二位置监测单元、第三位置监测单元、无线传输单元、列车自动控制系统，通过采集地铁列车在入站停靠过程中的位置信息、车速信息，列车自动控制系统根据地铁列车所处位置调取预设加速度，生成地铁列车车速调整控制指令，对地铁列车停站车速进行分级调节，控制地铁列车平稳停靠在安全范围，减少颠簸感。