一种角度可调节的点胶枪头
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摘要

本实用新型公开了一种角度可调节的点胶枪头,包括支架、转轴及轮叉,转轴可转动连接于支架,转轴外表面设有端面齿轮、码盘一,端面齿轮啮合于主动齿轮一,主动齿轮一连接于电机一的动力输出端,电机一连接于支架,支架设有用于读取码盘一角度的传感器一;轮叉一端连接于转轴的端部,另一端设有轮叉延伸段,轮叉延伸段一端连接被动齿轮的轴心,另一端设有电机二,电机二的动力输出端连接主动齿轮二,主动齿轮二啮合于被动齿轮,被动齿轮的侧部还设有码盘二,轮叉连接用于读取码盘二的传感器二;被动齿轮的侧部还连接胶枪支架,胶枪支架连接胶枪。本实用新型是直接读取被驱动件的角度信息,真正实现了闭环控制,本实用新型结构简单。

基本信息
专利标题 :
一种角度可调节的点胶枪头
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921341144.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-19
授权号 :
CN210647074U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
钱进
申请人 :
江苏华航威泰机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园办公楼303
代理机构 :
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 :
陈兴旺
优先权 :
CN201921341144.8
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02  B05C11/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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