本实用新型涉及齿轮加工的技术领域，其中公开了一种数控弧齿锥齿轮磨齿机，其包括床身、砂轮主轴箱以及工件主轴箱，床身上沿水平方向延伸有第一直线导轨，砂轮主轴箱沿第一直线导轨滑动，床身上且位于第一直线导轨的一端沿水平方向延伸有第二直线导轨，工件主轴箱沿第二直线导轨滑动，床身上设置有砂轮修整装置，砂轮修整装置包括设置于床身上的基板以及沿水平方向滑动设置于基板上的支撑架，支撑架上安装有用于修整砂轮的金刚笔。本实用新型具有在人员更换工件的过程中，砂轮主轴箱沿第一直线导轨靠近砂轮修整装置，砂轮主轴箱与工件主轴箱相互远离，使得更换工件与修整砂轮同步进行，缩短工件主轴箱处于空置状态的时间，提高生产效率的效果。