一种机器人的驱动断电自动刹车装置
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人的驱动断电自动刹车装置，包括支撑板、安装于支撑板两侧的若干驱动轮机构、若干刹车下泵机构、若干刹车上泵机构、杠杆驱动机构；每一驱动轮机构上安装一刹车下泵机构，刹车下泵机构用于对驱动轮机构刹车减速；所述若干刹车上泵机构安装于支撑板顶部，且每一刹车上泵机构经一注油管与一刹车下泵机构连通，刹车上泵机构用于经注油管将刹车油注入对应的刹车下泵机构及将刹车油收回；所述杠杆驱动机构与若干刹车上泵机构驱动连接，用于驱动刹车上泵机构工作。本实用新型能够使机器人在爬坡或下坡异常断电后进行自动刹车驻坡，且维护人员能够通过杠杆驱动机构解除机器人刹车驻坡的状态，便于挪动机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的驱动断电自动刹车装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921342386.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210391101U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
张云龙洪涛
申请人 ：
深圳无境智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼5楼A501
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭西洋
优先权 ：
CN201921342386.9
主分类号 ：
B60T7/12
IPC分类号 ：
B60T7/12 B60T1/06 B60T13/20 B60T7/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T7/00
制动作用启动装置
B60T7/12
用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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