一种过渡机构及工件输送线

授权

摘要

本实用新型公开了一种过渡机构及工件输送线，涉及工件运输技术领域，其包括X向移动机构、无杆气缸、滑台气缸和夹取机构，X向移动机构的底部连接有无杆气缸固定座，用于驱动无杆气缸固定座在X轴方向上运动，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上，无杆气缸的输出端安装有滑台气缸，用于驱动滑台气缸在Y轴方向上的运动；夹取机构安装在滑台气缸的输出端上，用于在滑台气缸的驱动下沿Z轴运动，夹取机构用于夹取工件，本实用新型的有益效果是：通过对伺服直线模组、气缸气爪等的灵活组合，在一定的行程范围内可以让工件在三维空间中存在运动轨迹，从而摆脱二维轨迹在某些情况下的不适用，能够最大程度的避免工件在过渡的过程中对工件造成损伤。

基本信息

专利标题：

一种过渡机构及工件输送线

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921343036.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-19

授权号：

CN211197809U

授权日：

2020-08-07

发明人：

朱兴德余虹江徐俊杰肖炎张洋余红

申请人：

重庆迈纳姆智能装备研究院有限公司

申请人地址：

重庆市江津区双福街道创新路5号5幢1-1

代理机构：

北京专赢专利代理有限公司

代理人：

刘备

优先权：

CN201921343036.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90