本公开的实施例公开了一种联锁机构。该联锁机构的一种具体实施方式包括：第一联锁组件和第二联锁组件；第一联锁组件包括主体部件、摆杆、连杆、滚动件、滚动件限定部和弹性部件，第二联锁组件设置有与滚动件的边缘配合的凹槽；摆杆与主体部件转动连接，连杆与摆杆的转轴垂直且连杆与摆杆不平行，摆杆与连杆的一端通过销轴连接；滚动件限定部包括上侧面、下侧面以及外侧面，上侧面垂直于连杆方向且与连杆的另一端固定连接，下侧面与弹性部件接触，滚动件设置于滚动件限定部的外侧面与凹槽之间的间隙内，滚动件限定部的外侧面与凹槽之间的间隙宽度沿弹性部件的伸缩方向变化。该联锁机构的解锁方向与摆杆的转轴垂直，可以应用于较为狭小的空间。