本实用新型公开了一种具有全景功能的无人机，包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件，机体的四周安装有四个旋翼，机体的底端和上端均安装有全景摄像机构，全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机，电机固定座固定与机体的外壳焊接连接，水平旋转电机安装在电机固定座内，水平旋转电机的转轴端安装有U型座，U型座内活动安装有摄像机，摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机。本实用新型通过设置起落架、全景摄像机构、电动伸缩杆和底超声波传感器，解决了现有的技术全景拍摄效果差，覆盖面较窄，图片处理工作量大的问题。