一种伞骨铆接组装机的搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了伞骨制造设备技术领域的一种伞骨铆接组装机的搬运机械手，包括固设于机架上的固定安装座和调节安装座，调节安装座的底部设置有一对三角连接板、调节滑轨滑块组、电机安装座、调节电机和调节丝杆螺母组件，三角连接板的前侧安装有轨迹板，轨迹板的前侧设置有平移板、平移滑轨滑块组、升降轨滑块组、摆转连接块、摆转安装块、辅助升降滑轨滑块组和夹爪组件，轨迹板的背面安装有摆转电机，摆转电机的前侧输出端套接有叉槽曲柄，摆转连接块的后背连接有台阶销轴，轨迹板的上开设有轨迹槽，台阶销轴的后端位于轨迹槽中并沿轨迹槽轨迹滑动，本实用新型提供了一种伞骨铆接组装机的搬运机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种伞骨铆接组装机的搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921343526.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210523720U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
王有余王为昶肖明华
申请人 ：
晋江市恒溢雨具有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市东石镇金瓯村
代理机构 ：
福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈为志
优先权 ：
CN201921343526.4
主分类号 ：
B21J15/38
IPC分类号 ：
B21J15/38 B21J15/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/38
与铆接配合使用的附件，如镦粗用钳；铆接手工工具
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
