一种扑翼机的尾翼装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种扑翼机的尾翼装置，包括两个舵机、两个舵臂、两个拉杆、两个舵角、尾翼安定面、两个尾翼舵面安装板、若干舵面撑杆、若干铰链合页；两个舵机对称固定安装于尾翼安定面上，两个舵臂分别安装于两个舵机上，两个舵角分别固接在两个尾翼舵面安装板上，拉杆两端分别铰接于舵臂和舵角，两个尾翼舵面安装板沿着尾翼安定面的一侧边沿左右对称分布，均通过铰链合页与尾翼安定面铰接，舵面撑杆安插固定于每块尾翼舵面安装板上，形成两个尾翼舵面。通过舵机的转动带动拉杆的运动，从而可以实现对尾翼舵面的控制，产生滚转力矩与俯仰力矩，实现对于扑翼机的控制。
基本信息
专利标题 ：
一种扑翼机的尾翼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921343543.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210592407U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
赵乾吴昌聚陈伟芳
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
万尾甜
优先权 ：
CN201921343543.8
主分类号 ：
B64C5/00
IPC分类号 ：
B64C5/00 B64C5/10 B64C9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C5/00
稳定面
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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