一种双段翼扑翼机的外翼可控弯折装置
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摘要
本实用新型公开了一种双段翼扑翼机的外翼可控弯折装置,包括舵机、舵臂、铰接臂、内翼撑杆、内翼骨架固定板、外翼舵角、外翼骨架固定板、外翼撑杆、扑翼机机身、翼身连接件;舵机与扑翼机机身固定,舵臂安装于舵机上,铰接臂包括铰接臂弹性段和铰接臂刚性段,外翼舵角与外翼骨架固定板固结在一起;内翼骨架固定板与外翼骨架固定板铰接,二者相对转动转角范围为0°至45°;内翼由内翼骨架固定板以及内翼撑杆组成,利用翼身连接件与机身铰接在一起,外翼由外翼撑杆与外翼骨架固定板组成。当舵机转动时,通过带动铰接臂的运动,便可以带动整个外翼实现一定角度的转动,从而实现机翼外翼的可控弯折功能。
基本信息
专利标题 :
一种双段翼扑翼机的外翼可控弯折装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921343560.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-19
授权号 :
CN210592425U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
赵乾吴昌聚陈伟芳
申请人 :
浙江大学
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
万尾甜
优先权 :
CN201921343560.1
主分类号 :
B64C33/02
IPC分类号 :
B64C33/02 B64C3/48 B64C9/00 B64C9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼;其所用的操纵机构
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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