一种用于蜂王浆移虫补虫的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于蜂王浆移虫补虫的装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本实用新型通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
基本信息
专利标题 ：
一种用于蜂王浆移虫补虫的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921343930.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210869387U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
林豪孙坚刘彪吴苏阳邵怡
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN201921343930.1
主分类号 ：
A01K59/00
IPC分类号 ：
A01K59/00 A01K49/00 H04N7/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K59/00
收蜜
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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