本实用新型公开了一种地埋式垃圾收集装置及其控制系统，该地埋式垃圾收集装置包括可在地坑中升降的支撑架，支撑架的顶板上安装有多个投放口，在各投放口下方分别设有大垃圾箱，投放口的底部通透，顶部的投放口设有顶盖，控制系统包括控制器、用于安装在投放口与其顶盖之间的智能锁、用于监测大垃圾箱中垃圾是否堆满的传感器，传感器和智能锁均与控制器通信连接，通过在投放口设置智能锁，而在投放口下方的大垃圾箱顶部设置传感器，如果投放口下方的大垃圾箱中装满垃圾，则传感器传递信号到控制器，可控制智能锁不再能够被开启，防止继续投放垃圾而导致垃圾堆放混乱。