一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂，包括底座、安装于所述底座顶部的腰部、安装于所述腰部顶端的大臂和安装于所述大臂一端的小臂，所述大臂和所述腰部之间通过两个弹簧弹性连接。本设计结构模块化，由电机、电动缸等输出作为驱动力，做工快且易于精细操作，在关节处安装了推力轴承、深沟球轴承以及外置式轴承座有效防止了轴向与径向窜动，并减轻了摩擦损耗，而且弹簧配重式设计有效降低了电机功率消耗，因此该机器人手臂整体耗能更低，同时该弹性连接件能有效地把驱动力缓冲，让关节间受力均衡，实现高效精细抓取作业，本实用新型既简化了工作流程、提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921345282.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210790980U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
汤志强宣程智效龙钱佳家
申请人 ：
北京墨狄科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北京理工大学国防科技园1号楼1004
代理机构 ：
北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑怿
优先权 ：
CN201921345282.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
