本实用新型属于水利工程技术领域，尤其为一种水利工程闸门清理装置，包括工作台，工作台的一端设置有立柱，立柱的上端设置有液压缸，液压缸的下端连接有伸缩杆，伸缩杆的下端连接有连杆，连杆的一侧中部连接有支架，支架的一侧中部的横杆前端连接有真空吸泵，真空吸泵的一端连接有吸泥管，支架的上下横杆前端各设置有一个驱动电机，驱动电机的一端连接有环形支撑架。本实用新型，采用可以旋转的清理结构来对水利工程内部清理，多个钢丝刷可以快速、有效的清除闸门上附着的多种杂质，节省了劳动力，通过设置的污水过滤箱可以对污水进行过滤，避免造成二次污染，吸引磁体可以回收钢丝刷刷下的铁锈等杂质，避免造成河道堵塞。