本实用新型涉及一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，闸片座的主体和闸片均为圆筒形结构，闸片同轴固定在闸片座的主体上，闸片的内表面为圆柱面，前部外表面为前小后大的外圆锥面，位于闸片座的前方，闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，缸杆的伸缩方向均沿着闸片的轴向；所述掘进机伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和抱紧装置，伸缩臂在固定臂内与固定臂直线滑动配合，抱紧装置套在伸缩臂上，并位于固定臂的后方，固定臂的后端部的内孔设置为外大内小的内圆锥面，活塞缸的缸筒或缸杆相对固定臂固定安装。本实用新型能消除伸缩滑动副之间的间隙，提高切割机构的刚性，降低切割时的振动冲击，减少磨损。