基于光扫描条码机制的三维空间定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于光扫描条码机制的三维空间定位系统,包括移动平台、扫描平台、俯仰电机、条码扫描枪、测距仪,其中:移动平台具有行走和旋转功能,移动平台上设置有升降杆,升降杆由升降电机驱动;扫描平台设置在升降杆顶部,俯仰电机、条码扫描枪、测距仪都设置在扫描平台上,俯仰电机连接俯仰角度测量仪;条码扫描枪和测距旋转电机都与俯仰电机的电机轴连接,测距仪与测距旋转电机连接。本实用新型采用的条形码扫描技术使得对于移动平台的初始位置精度的要求可以大幅降低。以便在以可接受的定位精度的同时,大幅降低配置成本。
基本信息
专利标题 :
基于光扫描条码机制的三维空间定位系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921346376.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-20
授权号 :
CN210123560U
授权日 :
2020-03-03
发明人 :
宋力伟
申请人 :
宋力伟
申请人地址 :
上海市闵行区水清路999弄9号402室
代理机构 :
北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钱扬保
优先权 :
CN201921346376.2
主分类号 :
G06K7/14
IPC分类号 :
G06K7/14 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K7/00
读出记录载体的方法或装置
G06K7/10
采用电磁辐射的,例如,光学读出;应用微粒子辐射
G06K7/14
应用无波长选择的光,例如,读出反射的白光
法律状态
2020-03-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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