本实用新型公开了一种卡爪夹紧限位结构，包括卡盘体、设置在卡盘体上的夹装组件、滑动组件和锁定组件，夹装组件包括至少三个对称分布在卡盘体上的夹装件，滑动组件与夹装件的数量和分布位置相对应，滑动组件包括导轨压条、安装在导轨压条上的滑动块和驱动滑动块运动的驱动装置，夹装件安装在滑动块上，多个夹装件之间形成夹持区域；在滑动块上远离夹装组件的一端设置限位台阶，锁定组件安装在夹装组件与限位台阶之间，使得锁定组件对夹装组件的夹持区域进行限位固定。夹装组件既是中心对称分布，又是轴对称分布，因此加工出来的工件同心度和同轴度均很高，夹装组件的夹持部为滚轮组，由于滚轮组外周壁均平滑，夹持工件不但不会产生夹痕。