本实用新型公开了一种生猪养殖用猪粪清理装置，属于畜牧业技术领域，包括限位滑轨，限位滑轨的下表面两端设置有液压缸，限位滑轨的上方设置有限位滑座，所述限位滑座的下方设置有清理机构，清理机构包括第三支撑板，限位滑座的下表面设置有与第三支撑板相对应的电动伸缩杆，第三支撑板的下方设置有第一支撑板，第一支撑板与第三支撑板的连接处设置有限位弹簧，第一支撑板的上表面设置有清理电机，第三支撑板的下表面设置有与清理电机相对应的限位套筒；本实用新型结构简单，使用方便，在使用时通过清洁刷和清洁刮板的相互配合对猪粪进行自动清理，从而使清理装置对猪粪的清理效果更好，从而提升用户的工作效率。