本实用新型公开了一种垫板清扫装置。该方案包括底架、移动横梁以及水平行走组件，所述水平行走组件驱动所述移动横梁在所述底架上沿水平方向移动，所述垫板清扫装置还包括清扫头、吸尘罩、吸尘管道以及吸尘机，所述清扫头以及吸尘罩均设置于所述移动横梁上，所述清扫头与窑具的垫板上表面接触以清扫垫板，所述清扫头设置于吸尘罩内，所述吸尘机固定于底架上，所述吸尘管道的两端分别与吸尘罩、吸尘机连通，通过清扫头对垫板进行清扫，并通过吸尘机对清扫的杂质进行清理，清扫效率高，清理方便且效果好，避免在垫板上残余发泡陶瓷产品残渣而导致后续铺设的纤维纸破损进而导致烧结过程中出现漏浆的现象发生的可能。