一种模块化智能AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化智能AGV，包括AGV本体，AGV本体上设有全向底盘，全向底盘上设有4个减震模块，减震模块包括八边形模块、弹簧片、全向轮、转轴连接件、带座轴承和轴，八边形模块将4个减震模块连接，弹簧片设置在八边形模块底部，全向轮上设有叶子板，全向轮中贯穿设有轴，轴连接至带座轴承，全向轮与叶子板通过转轴连接件连接，AGV本体上还设有四个驱动电路，四个驱动电路的输出端分别连接每个减震模块的带座轴承。本实用新型在全向底盘上模块化组装了4个减震模块，每个减震模块中包含全向轮，每个全向轮由对应的驱动电路通过轴连接来带动运动，提高了机器人的灵活性，可广泛应用于移动机器人技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化智能AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921349617.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210680982U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
李卓炜周子鸿包雨欣陈悦何舒欣刘颂阳
申请人 ：
吉林大学珠海学院
申请人地址 ：
广东省珠海市三灶镇吉林大学珠海学院
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱晓敏
优先权 ：
CN201921349617.9
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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