本实用新型涉及一种滤清器夹持送料机构，其包括相对机架Y向滑移配合的第一支架、对称设置且与第一支架构成Z向滑移配合的第二支架以及设置在两个第二支架之间且相对于第二支架周向旋转配合的夹持组件，所述夹持组件包括依次设置的固定基板、可相对移动的主夹具以及副夹具，所述主夹具与副夹具之间形成若干可夹持滤清器的夹持位，所述固定基板与主夹具之间设有驱使主夹具Y向运动的顶推机构，所述主夹具与副夹具之间设有驱动两者夹紧的夹紧机构，利用第一支架、第二支架以及夹持机构之间的相互配合，实现自动对滤清器的夹持以及输送等操作，极大的提高了生产效率。