本实用新型公开的一种太空漫步机，包括立柱、扶手、摆动腿与脚踏板，摆动腿的顶端固定设置有轴套，立柱上固定设置有外套管与转轴，转轴位于外套管的轴心且转轴延伸至外套管的外侧，轴套套装于转轴的外侧且轴套与转轴之间设置有轴承，轴套的内端固定设置有动态耳片，动态耳片可转动的位于外套管的内部，动态耳片的上侧对称设置有两处限位轴，外套管的内侧固定设置有定态耳片，定态耳片的底部固定设置有限位块。本实用新型将限位轴与限位块均设置成单独加工的部件，利于加工制造，且在安装的时候采用便于焊接安装的结构，大大的提高了安装效率，此外，由于限位块等易耗部件为独立的部件，所以破损之后单独的更换即可，大大的降低了维修成本。