本实用新型涉及一种惯性抵消装置，更具体地说，它涉及一种3D打印机惯性抵消装置，其技术方案要点是：设置有第一导向光轴连接于支撑框架，第一导向光轴与Y轴导轨平行设置；设置有第二导向光轴固定连接于X轴导轨，第二导向光轴与X轴导轨平行设置；设置有可沿第一导向光轴滑动的第一配重块；还包括固定连接于第一配重块与X轴导轨的第一皮带。设置有可沿第一导向光轴滑动的第二配重块；还包括固定连接于第二配重块与打印头的第二皮带；第二皮带的滑轮固定设置于X轴导轨上，且设置于X轴导轨的两端。可以最大限度消除惯性作用，使打印机打印出的产品与原设定的模型一致，使打印机内部不会因为撞击导致内部零件的损坏。