本实用新型公开了一种托盘阻挡定位顶升机构，包括基座及连接于基座的阻挡机构及定位顶升机构，阻挡机构包括挡伸气缸以及连接于挡伸气缸输出端的档杆，挡伸气缸固定连接于基座，档杆至少有两个；定位顶升机构包括顶升板、顶升气缸，顶升气缸固定连接于基座，顶升气缸的移动输出端连接顶升板，顶升板的托盘连接面还设有不少于两个定位销；档杆穿过顶升板，档杆与顶升板之间还设有轴套。本实用新型的阻挡机构、定位顶升机构有次序的独立工作，并且结构紧凑。当两个气缸均处于收缩状态时，整个阻挡机构、定位顶升机构均处于基座的内部，此时本实用新型整体呈长方形，被阻挡托盘可不被阻拦直接通过，实现阻挡并准定位的机构，实用性较强。