本实用新型公开一种夹具直线输送装置,包括底板，底板上设有底座，底座的两端分别设有同步轮支架，两个同步轮支架上分别架设有一同步轮，两个同步轮通过环形同步带连接，其中一个同步轮通过一电机带动，同步带上间隔设有多个夹具座，底板上位于同步带的一侧依次设有第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构，第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构均会从同步带上移载产品。本实用新型的夹具输送机组件采用高速移载PPU、多联机械手与夹具直线回流线组合。抓取组件由手指气缸和夹爪组成，结构精巧、合理，能实现小零件在工位间的高速稳定的传送。