本实用新型提供了一种防刮汽车清洗装置，包括滤水板与拱形的龙门架，滤水板固定于地面且滤水板上设置有若干滤水孔，滤水板顶部两侧设置有导向杆，滤水板底部设置有排水装置，龙门架顶部设置有水箱与洗剂箱，龙门架内设置有水泵，水泵连接水箱与清洗装置，龙门架的底部连接有行走轮，行走轮沿龙门架下方的导轨运动，龙门架内侧设置有三组清洗装置，每组清洗装置均包括出水管与出液管，出水管与出液管上均设置有若干喷头，出液管连接混合箱，混合箱通过水泵连接洗剂箱，且混合箱设置有进风管。本实用新型的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，减少在洗车过程中对车漆的损害。