本实用新型涉及一种行走式步进升降台，包括升降台车架底座、升降作业平台和升降台车架底座行走用轨道；升降作业平台和升降台车架底座连接，并可上下升降地安装在升降台车架底座的上方，其特征在于：还包括升降台车架底座沿着升降台车架底座行走用轨道能水平横移；升降作业平台上安装有若干组用于放置铸铁管并起定位作用的铸铁管定位工装。本申请中升降作业平台的升降及升降台车架底座的平移都是采用油缸驱动，驱动力得到保障，且运行平稳、步进式升降和平移、无卡滞现象、无异常冲击；升降作业平台设置有四组铸铁管定位工装，且升降作业平台可升降以及升降台车架底座带动升降作业平台平移的设计实现了喷锌机连续喷锌加工，提高了喷锌加工的效率。