本实用新型提供了一种车辆非链条传动结构，其中，包括，动力源、传动轴、行星齿轮传动系统以及车轮组件；行星齿轮传动系统包括行星齿轮系，行星齿轮系包括行星架、太阳轮、齿圈及行星齿轮，行星齿轮设置在太阳轮和齿圈之间，并分别与太阳轮和齿圈相啮合；行星架与传动轴刚性连接，齿圈与车轮支架刚性连接，太阳轮与轮毂刚性连接；由动力源驱动的传动轴带动其上的行星架转动，行星齿轮在太阳轮及齿圈之间转动，行星齿轮改变速比后将动力传递给太阳轮，太阳轮带动与其刚接的轮毂转动，并通过轮毂驱动车辆行驶。本实用新型通过动力轮轮毂内的行星齿轮传动系统改变速比后将人力踩踏动力直接转换成驱动力，驱动轮转动，驱使车辆前进。