本实用新型公开了一种医疗器械表面清洁设备，包括伸缩座，所述伸缩座外表面的上端固定安装有PLC控制器，所述伸缩座内腔的上端固定连接与隔板，所述隔板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端活动连接有活动座。本实用新型通过电动伸缩杆、滑块、支撑杆、活动座、轴承、电机、主转轴、主皮带轮、副转轴、副皮带轮和清洁盘的配合，达到了便于调节和效率高的目的，解决了现有的清洁设备在使用时，通常为固定结构，不方便调节长度和角度，且都是通过手动挥动进行清洁，清洁效率低，这样耗费了时间和人力，给使用者使用带来不便的问题。