一种高铁接触网腕臂辅助安装机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种高铁接触网腕臂辅助安装机器人，属于接触网腕臂安装的技术领域，包括底座、工作台、连接所述底座和工作台的升降机构、通过第一转轴转动设置在底座两侧的行走轮以及设置在工作台上的夹持机构；夹持机构包括底端固定在工作台上的立柱、通过电机转动设置在所述立柱上的横臂以及设置在横臂上的夹具；立柱上设置有通孔，通孔内转动设置有第二转轴；电机固定在所述立柱上，输出轴穿入所述第二转轴的圆心；横臂固定套设在所述第二转轴外。该机器人可以辅助工作人员进行高铁接触网腕臂的安装，以保证工作人员的安全性，并提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种高铁接触网腕臂辅助安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921356629.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210337651U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
贺金圣胡艳峰刘明洁
申请人 ：
中铁十二局集团电气化工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区空港经济区环河北路与中心大道交口空港商务园西区
代理机构 ：
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王瑞玲
优先权 ：
CN201921356629.4
主分类号 ：
B60M1/28
IPC分类号 ：
B60M1/28 B66F11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60M
电动车辆的电源线路或沿路轨的装置
B60M1/00
与车辆集电器接触的电源线路
B60M1/12
架空线；及其所用附件
B60M1/28
架空线的制造或修理
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
