适用于有限空间的贴装机的拍摄组件和具有其的贴装机
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于有限空间的贴装机的拍摄组件和具有其的贴装机,拍摄组件包括:壳体,壳体形成为沿水平方向延伸的长条形且垂直于直线导轨,壳体沿直线导轨的轴向可活动地设在直线导轨上,壳体内限定有沿其轴向延伸的安装通道,安装通道的一端设有沿竖直方向贯通的光线通道,光线通道的下端与装配体或被装配体相对设置,光线通道的上端能够用于获取或穿透光线;反射组件,设在光线通道内,至少一个反射面能够将装配体或被装配体的位置信息反射至安装通道内;摄像组件,摄像组件设在安装通道内,摄像组件的至少一部分朝向反射面以获取并拍摄反射面的画面。该贴装机的拍摄组件能够实现安装通道与光线通道垂直布置,提高了结构紧凑性。
基本信息
专利标题 :
适用于有限空间的贴装机的拍摄组件和具有其的贴装机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921358203.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-21
授权号 :
CN210524356U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
章谦查进王洪兵黄继明顾恭宇
申请人 :
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 :
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡兴兵
优先权 :
CN201921358203.2
主分类号 :
B23P19/00
IPC分类号 :
B23P19/00 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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