本实用新型公开了一种含有热管换热器的粉尘废气处理设备，包括电源管理单元，用于判断供电情况以及切换供电模式；同时将断电情况通知处理器；电池，用于在出现断电情况是提供应急供电；处理器，用于处理电源管理单元发送来的断电信号，并且记录机器人的姿态信息；姿态控制单元，用于调整桌面机器人的姿态到关机姿态，电池分别连接电源管理单元、处理器和姿态控制单元，处理器还分别连接电源管理单元和姿态控制单元，本实用新型能够在突然断电时能够控制桌面机器人的进入“关机姿态”，避免桌面机器人在重力作用下做不受控的运动而出现运动过限损坏部件的情况，从而避免开机等待时间增加而影响用户体验的。