一种排水管道机器人行走机构用的螺旋滚筒
授权
摘要
本实用新型公开了一种排水管道机器人行走机构用的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒上设置有螺旋叶片，螺旋叶片的高度为17.5mm、螺旋角为45°。通过对本实用新型的螺旋滚筒在水中运动时，外部流场以及推进力的分析，所述螺旋滚筒推进效果最好，推进力最大。
基本信息
专利标题 ：
一种排水管道机器人行走机构用的螺旋滚筒
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921359984.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210661903U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
赵继方周斌黄浩
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
成立珍
优先权 ：
CN201921359984.7
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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