本实用新型公开了一种用于矸石充填液压支架的捣实机构，包括两平行设置的摆梁、沿摆梁轴向单自由度滑动连接的伸缩梁和设置伸缩梁后端的铲板，所述摆梁连连接有摆梁千斤顶，还包括捣实千斤顶，所述捣实千斤顶可拆卸的连接于摆梁，且位于两平行摆梁之间，其自由度端与铲板铰接。本实用新型捣实千斤顶布置在两摆梁之间开放位置处，拆装比较方便，并且中间位置空间较大，可选取较大规格的千斤顶，以提高捣实千斤顶的寿命周期。本所述防护板能够阻挡偶然下落的矸石砸伤充填液压支架零件，同时防止了矸石颗粒散落在捣实千斤顶的缸杆上，避免了捣实千斤顶的缸杆粘粘矸石颗粒而被磨损的情形。