本实用新型公开了一种具有稳定偏心运动功能的外转子驱动马达，包括定子和基座，定子上套置有轴套，轴套通过转轴与定子相连；定子固定安装于基座上；轴套的上端非圆心位置设置有偏心柱；轴套上偏心柱的对侧设置有配重块；偏心柱及配重块与轴套一体成型。轴套的内壁上固定有永磁铁。转轴设置于轴套的内部中心，且转轴的上端与轴套固定相接，转轴的下端向下延伸与定子活动相连。本实用新型取代偏心轮和配重块的组装，使本实用新型既具有外转子马达的功能，又具备偏心轮的功能，并且一体成型的配重块可纠偏，以延长使用寿命。具有结构简单，安装简单，节省空间和成本的优点。适用于所有偏心和往复运动的产品中，如筋膜枪。