本实用新型公开了一种餐盒自动出料装置，包括：机架，机架的两侧安装对称的第一加热板和第二加热板；升降机构，升降机构包括循环组件和若干个升降架；驱动机构，驱动机构与循环组件连接，驱动机构用于驱动循环组件带动升降架循环移动；以及输送机构，输送机构安装在机架上，并位于腔体的下端，输送机构用于将餐盒传送至出料口。由于机架上安装有第一加热板和第二加热板，可实现对餐盒的加热保温，第一加热板和第二加热板具有扁平的腔体，若干个升降架循环层叠的位于腔体内，使得每一层上餐盒相互独立，不会在上下方向相互挤压，避免了餐盒之间的挤压损坏；并且，腔体内的多层升降架可容纳大量的餐盒，能够满足大批量出料的需求。