本实用新型公开了一种机器人底盘转向结构，包括底盘，底盘后端设置有相互平行对齐的两个后驱动轮，所述后驱动轮分别连接有固定于底盘上的减速电机，所述底盘的前端设置有与后驱动轮轴线平形的丝杠，丝杠中部连接有驱动丝杠转动的驱动装置，丝杠两端均穿设有与丝杠相配合的丝杠螺母，丝杠下方设置有固定于底盘上的滑轨，所述丝杠螺母连接有于滑轨上滑动的滑动装置，滑动装置连接有转向机构，转向机构上固定有前驱动轮；本实用新型驱动装置采用蜗轮和蜗杆传动，可以实现较大的传动比，所以蜗轮和蜗杆的输出力矩较大，降低驱动电机的选型难度，并且，结构简单、制造成本低，便于维护，实用性更强。