本实用新型涉及货叉穿梭车技术领域，尤其是一种提升式货叉穿梭车机构，包括动力提升机构，所述动力提升机构包括两个平行设置的传动轴，所述传动轴与底支撑架转动连接在一起，所述传动轴其中一端键连接有第二链轮，所述底支撑架上固接有电机，所述电机动力输出轴通过传动链条与第二链轮连接，所述传动轴两端各固接有一个第一链轮，第三链轮位于第一链轮正上方，所述第一链轮与第三链轮之间通过提升链条连接，所述载货台通过固定件与提升链条固接在一起。降低车体整体高度，方便穿梭车能在立体输送、生产线或者较矮的车间里穿行，本装置结构更加紧凑，相对于传统车体，在相同高度空间的要求下，本设计的机构能对接更多层的输送口。