本实用新型公开一种用于货物行走提升伸缩的设备，由下横梁移动组件、立柱升降组件、载货台、天轨以及地轨所组成；下横梁移动组件包括横梁、行走电机、主动轴、从动轴、两个主动行走轮和两个从动行走轮，两个主动行走轮设置在横梁的一端且相对活动连接在地轨的两侧，两个从动行走轮设置在横梁的另一端且相对活动连接在地轨的两侧；立柱升降组件包括立柱、传送带、上升电机、传送带主动轮和传送带从动轮，立柱设置在横梁上，立柱的顶端设置有活动连接在天轨两侧的天轨导轮，传送带沿着立柱垂直设置，载货台活动设置在立柱上并与传送带相连。本实用新型代替了传统的人工叉车输送，极大的提高了生产效率，减轻了人工强度，也减少了包装袋的破损率。