一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂，包括：外侧大臂固定组件、小臂固定装置。本实用新型提供的主动式肘关节康复外骨骼机械臂具有该机械臂便于携带和易于操作，可在多种环境中使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用，进行训练；本机械臂采用限位传感器结构，智能化高，可靠性强，适合长期训练，无二次伤害风险；减速箱采用了双向蜗轮蜗杆结构，可根据电机功率、转速和机械臂所需转矩及转速设定变比，且蜗轮蜗杆结构将驱动电机的纵向旋转驱动力转化为横向旋转驱动力输出至外侧小臂固定轴，本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险；且该机械臂成本低，大幅降低了患者的支出。

基本信息

专利标题：

一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921361713.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-21

授权号：

CN211797560U

授权日：

2020-10-30

发明人：

闫梁李辕吕世东

申请人：

平康源科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道5号1016（D13）

代理机构：

深圳众邦专利代理有限公司

代理人：

王红

优先权：

CN201921361713.5

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02 B25J9/00