本实用新型公开了一种卷扬势能实时回收利用系统，包括主泵、副泵、换向主阀、势能回收换向阀和平衡阀组；所述主泵通过换向主阀连接至卷扬马达的进、出油路，所述平衡阀组设置在卷扬马达的进、出油路之间，所述平衡阀组的平衡阀出口引出一回油路，所述回油路通过势能回收换向阀与换向主阀的回油口和副泵的压力油口连接；所述副泵采用与主泵同轴传动的二次元件泵/马达。本实用新型在卷扬稳定下放阶段实时回收利用负载下放的势能，使驱动主泵的发动机工作在零功率或低功率输出的状态，实现卷扬势实时回收再利用，具有优秀的节能效果，特别适用于工程机械使用单发动机带多泵的液压系统，不需要过多增加液压系统的成本。