本实用新型提供了一种叉形臂夹具夹紧装置，包括基板、旋转缸、支撑缸座、直线缸、小隔套、拉杆、涨套、角向定位块、导向套、导向定位销、快缸安装座、快速油缸，所述旋转缸、直线缸、角向定位块、快缸安装座均安装在所述基板上侧面上，所述支撑缸座位于所述旋转缸的压板的正下方，所述旋转缸用于将叉形臂的一臂压紧在所述支撑缸座上；所述拉杆均套设在所述直线缸的活塞外侧，所述涨套套设在所述拉杆外侧，所述涨套伸入到叉形臂头部内；所述角向定位块左、右两端均设置有通孔，所述导向定位销滑动安装在通孔内，两个所述快速油缸的活塞分别与两个所述导向定位销连接。本实用新型叉形臂夹具夹紧装置装夹方便，定位、夹紧可靠。