本实用新型涉及摄像头标定装置，具体公开了一种摄像头标定云台及包含该标定云台的标定工装，所述标定云台用于安装待标定的摄像头，包括云台底座，设置在云台底座上的水平转向组件，设置在水平转向组件上的竖直转向组件，及固定在竖直转向组件上的摄像头固定组件；所述摄像头即固定在摄像头固定组件上。该标定云台结构简单，设计巧妙，可在水平方向和竖直方向上调整摄像头的角度，并且能实现摄像头的快速拆装、多种摄像头的替换。而所述标定工装则包括标定云台、云台支架、标定板组件和标定轨道，具有结构简单、设计合理、操作简单、更具兼容性、能在摄像头生产过程中提升质检效率等有益效果。