本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及环卫车用多功能路面清理机构，包括横向运动机构、纵向运动机构、喷吸机构和障碍检测传感器，所述横向运动机构包括固定臂和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于固定臂内，所述障碍检测传感器设置于第一伸缩杆的伸缩端，所述纵向运动机构包括连接杆和第二伸缩杆，所述喷吸机构包括吸嘴和喷淋管，所述吸嘴具有抽吸腔体，所述抽吸腔体上开设有气路通口，所述连接杆一端与第一伸缩杆铰接，且连接杆与吸嘴固定，所述第二伸缩杆连接第一伸缩杆与连接杆。本方案不仅具有路面清洗以及垃圾清理功能，还将主动避障功能以及吸嘴清扫作业范围调整功能及为一体，使用更为方便，作业灵活程度更高。