本实用新型涉及一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，属于轧钢技术领域。包括固定台架、移钢机构和剔料机构，固定台架具有移料平台，剔料机构设于固定台架前端，剔料机构将加热炉出来的钢坯移至固定台架前端，固定台架后端连接收集平台；移钢机构包括多组移钢单元，多组移钢单元均匀间隔设置，包括移动台架和若干拨爪，若干拨爪铰接在移动台架上，且移动台架能够相对固定台架前后往复位移，拨爪始终具有上扬的趋势。本申请中剔料机构掏钢坯时，移钢机构同步动作，固定台架上可同时移动若干支钢坯，提高了钢坯出料剔料移钢效率；而且钢坯按次序从固定台架前端移动至固定台架后端的收集平台上，实现钢坯依次排列在收集平台，提高了钢坯的冷却效果。