本实用新型的实施例提供了一种喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备，涉及无人设备技术领域。该喷液装置走线结构包括喷液装置和线路。其中，喷液装置包括升降装置、喷液杆和喷头。喷头设置于喷液杆上。升降装置包括至少两个相互铰接的连杆和驱动装置。其中，至少一个连杆与喷液杆连接，驱动装置与至少一个连杆连接。线路穿设于至少一个连杆内，并与喷头和驱动装置中的至少一个连接。本实用新型实施例提供的喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备能够在不影响喷液装置动作的情况下，尽可能地将线路布置在连杆内，从而使线路的走线更加规整，更加美观，并且使整个喷液装置和线路的结构更加紧凑。