本实用新型提供一种包膜机抱臂驱动机构，包括套筒、与套筒对接的花杆以及用于驱动套筒旋转的驱动机构，所述套筒的轴向方向设有套接孔，所述花杆的一端设有与套接孔适配的连接柄，所述连接柄的外表面设有沿其轴向延伸的若干定位槽，所述套筒沿其周向方向设有与定位槽对应的若干定位销，所述定位销的一端伸入到套接孔内与连接柄上的定位槽配合连接，通过花杆的连接柄上的定位槽与套筒上的定位孔相配合，实现对花杆伸出的长度进行调节，使花杆适配不同规格的线盘卷绕包膜，能够有效缩短卷绕包膜的作业周期，提高生产效率，并降低维护成本。