本实用新型公开了一种停车场车辆识别及支付装置，包括底安装板，所述底安装板的前端顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有车牌识别摄像机，所述支撑杆的正面上固定有显示屏，所述底安装板的后端顶部固定有下箱体，所述下箱体的顶部设置有转板，所述转板的底部转轴通过联轴器与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定在下箱体内，所述转板的顶部固定有升降槽板，所述升降槽板下端的凹槽内固定有上箱体。本实用新型通过转板和第一电机，使得该装置可自由转向，通过丝杆和第二电机，使得该装置可升降，通过电动伸缩杆使得该装置可伸入至车内，从而能解决传统的识别及支付装置难以适应不同高度车辆，在雨天使用不方便的问题。