本实用新型公开了一种牛奶生产加工用可调节灌装机，包括机架，所述机架的顶部外壁焊接有工作台，且机架的底部外壁四侧均焊接有支脚，所述工作台的一侧外壁焊接有支柱，且支柱的顶部外壁通过螺栓固定有机仓，机仓的外壁设有控制面板，所述机仓底端内壁设有注液灌装架、封口机和转运机械手。本实用新型通过注液灌装架、封口机和转运机械手形成同轴线生产线，输送装置设在同轴线生产线底部，通过奶瓶上固定有适用不同奶瓶规格磁性座，磁性定位座和磁性座相互吸附，定位和拆卸便捷，工作台底部集液机构，减少牛奶收集清洁工作，牛奶排气结构通过振动和提升牛奶温度，将牛奶中的气体通过气泡形式溢出，进而减少牛奶溢出量。