本实用新型提供一种轴连轴承外圈研磨装置，包括安装在机架上的第一、第二夹持装置、直线研磨装置和摆动研磨装置；直线研磨装置包括第一油石架，第一油石架上的油石对第一夹持装置上的待加工外圈的直线部分进行研磨；摆动研磨装置包括设置在底座上的固定部和活动部，固定部上设有第二油石架，第二油石架上的油石对第二夹持装置上的待加工外圈的沟道部分进行摆动研磨；活动部通过第一滚珠丝杠和第一滑块导轨能够沿待加工外圈轴向移动；曲柄摇杆机构的驱动部分安装在活动部上，从动部分安装在固定部上用于驱动第二油石架；摆动研磨装置通过第二滚珠丝杠和第二滑块导轨能够沿待加工外圈轴向移动。本装置加工效率高，自动化程度高，加工质量好。